Инженер с Reddit роботизировал аэрохоккейный стол — камера над полем отслеживает шайбу и просчитывает траекторию, биту двигают четыре троса на электроприводах. Пост опубликовал пользователь с ником BeAmazed. За развлечением скрывается инженерная задача уровня промышленного робота, которую обычно решают на заводах за сотни тысяч долларов.
Система использует компьютерное зрение — камера над полем в реальном времени отслеживает положение шайбы, алгоритм рассчитывает траекторию за миллисекунды. Четыре троса на электромоторах перемещают битку по осям X и Y с точностью до сантиметра. Для сравнения: промышленные роботы-манипуляторы работают по схожему принципу, только стоят от 50 тысяч долларов.
А вот что интересно — вся система собрана из подручных компонентов: моторы от принтеров, ардуино-контроллер, веб-камера за 30 долларов. Итого бюджет проекта не превышает 200 долларов. То есть любой энтузиаст с паяльником может повторить это у себя в гараже за выходные, получая работающего соперника без единого чата.
А вы уже пробовали что-то подобное собрать или давно мечтаете о домашнем роботе-враге? Подобрать компоненты, рассчитать электрическую схему и проверить работоспособность поможет нейросеть AiGENDA — соберёт полный список деталей, покажет, где сэкономить, и предложит альтернативы. Первый запрос — абсолютно бесплатно. Если понравится результат, сами выберете удобный тариф.
* — Meta (Instagram, Facebook, WhatsApp) признана в РФ экстремистской организацией и запрещена.
