Космонавты Роскосмоса на МКС начали подготовку оборудования для эксперимента «Теледроид» — работы с человекоподобным дистанционно-управляемым роботом в режиме «аватара» как внутри станции, так и на её внешней поверхности.
По данным телеграм-канала Роскосмоса, комплект оборудования включает задающее устройство копирующего типа («рабочее место космонавта»), вычислительный модуль, самого робота и внешнюю камеру для наблюдения за ним со стороны. Некоторые элементы, в том числе рабочее место, были доставлены грузовым кораблём «Прогресс МС-35» в сентябре. Об этом сообщается в исходном материале.
Задающее устройство
Рабочее место космонавта копирующего типа для управления роботом
Вычислительный модуль
Обработка данных и управление системами робота
Робот
Человекоподобный дистанционно-управляемый аппарат (ещё не доставлен)
Внешняя камера
Наблюдение за роботом со стороны станции
Космонавты Пётр Дубров и Анна Кикина сейчас устанавливают полученное оборудование и отрабатывают первые задачи эксперимента с использованием виртуальных моделей, поскольку сам робот на борту ещё отсутствует. Оставшиеся компоненты комплекта планируется доставить позже также кораблями «Прогресс».
Эксперимент закладывает технологическую базу для будущих миссий, где оператор на станции или на Земле будет выполнять внекорабельные работы через роботизированного аватара, снижая риски для людей. Пока ключевой этап — интеграция наземного управления и станционных систем без физического робота на борту.
Сравните подходы: как отличается телеуправление с задержкой сигнала от МКС от управления луноходом с Земли — по латентности, автономности робота и требованиям к интерфейсу оператора. Разберите этот вопрос с AiGENDA.
