Ученые Университета «Сириус» создали систему, позволяющую роботам координировать действия без единого центра управления, сообщают «Известия».
Алгоритмы уже протестированы на микроконтроллерах: если один робот выходит из строя, остальные продолжают выполнять задачу. Следующий этап исследований — изучение поведения живых муравьев, чтобы перенять принципы их коллективной организации. Однако сооснователь Promobot Олег Кивокурцев подчеркивает, что способность действовать в рое не делает машины полностью автономными. Рой упрощает управление, но не обучает роботов искать пострадавших под завалами или строить маршруты самостоятельно. Об этом сообщается в исходном материале.
В некоторых схемах роботы следуют за ведущим устройством и без него теряют работоспособность. Потеря части участников при тушении пожаров или работе на энергетических объектах снижает эффективность всей группы. Технология роевого управления уже применяется в дроновых системах, но наземных роботов пока недостаточно для массового объединения. Многие промышленные машины к тому же не обладают способностью к самостоятельному перемещению.
Первыми кандидатами на формирование наземных роев эксперт называет роботов-доставщиков. Вместо одиночных поездок они смогут двигаться колоннами к зарядным станциям или парковкам, следуя за лидером. По прогнозу Кивокурцева, такие караваны могут появиться на городских улицах уже в ближайшие годы. Это создаст прецедент массового взаимодействия автономных машин в открытой городской среде, где им придется учитывать пешеходов, транспорт и непредвиденные препятствия.
Если тема коллективного интеллекта машин вас заинтересовала, нейросеть AiGENDA поможет разобраться в принципах роевых алгоритмов, сравнить подходы к координации дронов и наземных роботов или подготовить список вопросов для глубокого изучения темы. Первый запрос — бесплатно. Если пригодится, сами выберете тариф.
