Шестиногий робот-палочник с 18 суставами научился балансировать, раскачиваясь как настоящее насекомое. Группа учёных из Таиланда и Японии представила прототип, имитирующий походку одного из самых необычных обитателей тропических лесов. Конструкция удерживает равновесие на сложных поверхностях. Но главная деталь — в способе, которым машина адаптируется к грунту.
Робот повторяет биомеханику палочника — насекомого, которое маскируется под ветку и передвигается медленными, продуманными движениями. Каждая нога оснащена тремя суставами, что даёт 18 степеней свободы. Система рассчитывает центр масс в реальном времени и корректирует положение тела после каждого шага.
Для исследователей это шанс разработать машины, которые пройдут там, где не справятся колёсные и гусеничные платформы. Для спасательных служб — инструмент для работы в зонах катастроф с завалами и разрушениями. Для военных инженеров — возможность создать разведчика, которого сложно отличить от ветки. Эксперты отмечают: ключевое преимущество — низкое энергопотребление при высокой проходимости.
При этом палочник в природе развивает скорость всего 2 сантиметра в секунду. Робот пока медленно — для перемещения в сложных условиях важна не скорость, а устойчивость и малая заметность. Получается, что самая медленная стратегия оказывается самой перспективной для задач, где время терпит, а ошибка стоит дорого.
А вы уже следите за тем, как биомиметика меняет подход к робототехнике, или пока воспринимаете такие проекты как экзотику? Разобраться в перспективах технологий и понять, какие из них изменят индустрию в ближайшие годы, поможет нейросеть AiGENDA — подберёт ключевые факты и объяснит их простым языком. Первый запрос — абсолютно бесплатно. Если понравится, сами выберете удобный тариф.
